Els actuadors comuns són de dos tipus: tipus diafragma i tipus pistó. Entre ells, l'actuador de membrana és el més utilitzat, es pot utilitzar com a dispositiu d'empenta de la vàlvula de control general per formar un actuador pneumàtic de membrana. La pressió del senyal p de l'actuador de membrana pneumàtica actua sobre el diafragma per deformar-lo, impulsa el moviment de la barra d'empenta del diafragma i fa que el nucli de la vàlvula es desplaci, canviant així l'obertura de la vàlvula. Té una estructura senzilla, un preu barat, un manteniment convenient i una àmplia utilització. L'actuador pneumàtic del pistó fa que el pistó es mogui al cilindre per generar empenta. Òbviament, la força de sortida del tipus de pistó és molt més gran que la del tipus de pel·lícula. Per tant, el tipus de diafragma és adequat per a ocasions amb poca sortida i alta precisió; el tipus de pistó és adequat per a ocasions amb una gran força de sortida, com ara un gran diàmetre, un control de caiguda d'alta pressió o un polsador de la vàlvula de papallona. A més del tipus de pel·lícula i el tipus de pistó, també hi ha un actuador de carrera llarga, que té una carrera llarga i un gran parell, i és adequat per a ocasions amb desplaçament angular de sortida i gran parell. L'estàndard de senyal rebut per l'actuador pneumàtic és 0.02 a 0,1 MPa.
Els actuadors pneumàtics de membrana estan disponibles tant en funcions positives com negatives. Quan augmenta la pressió del senyal del controlador o del posicionador de la vàlvula, l'acció cap avall de la tija de la vàlvula s'anomena actuador d'acció positiva; quan la pressió del senyal augmenta, la tija de la vàlvula es mou cap amunt s'anomena actuador d'acció de reacció. La pressió del senyal de l'actuador d'acció positiva es passa a la cambra d'aire de la membrana per sobre del diafragma ondulat; la pressió del senyal de l'actuador d'acció inversa passa a la cambra d'aire de la membrana per sota del diafragma ondulat. Els dos es poden equipar entre si substituint peces individuals.
Els components principals de l'actuador de pistó pneumàtic són el cilindre, el pistó i la barra d'empenta. El pistó del cilindre es mou amb la diferència de pressió entre els dos costats del cilindre. Segons les característiques, es divideix en dos tipus: tipus proporcional i tipus de dues posicions. En el tipus de dues posicions, el pistó s'empeny del costat d'alta pressió al costat de baixa pressió segons la magnitud de la pressió de funcionament a banda i banda del pistó d'entrada. El tipus proporcional es basa en el tipus de dues posicions amb un posicionador de vàlvules de manera que el desplaçament de la barra d'empenta sigui proporcional a la pressió del senyal.
